L’ASP16 souscrit aux principes des soins palliatifs qui sont les principes d’humanité, solidarité humaine, d’autonomie et de respect de la vie. Les missions s’inscrivent dans le cadre de la laïcité et de la neutralité des bénévoles. Elle recrute, sélectionne, encadre et soutien les accompagnants bénévoles. Elle informe les équipes soignantes, le public et ainsi contribue à faire évoluer les mentalités face à la fin de vie, la mort par ce rôle de sensibilisation. Elle améliore le soutien des malades et de leur famille dans le cadre d’une prise en charge globale par son rôle d’accompagnement. Les Objectifs (référence DH05 – 28 Mars 2008): Accompagner les personnes en souffrance quel que soit le lieu où elles se trouvent, dans le respect de la singularité de chacun. Sensibiliser la société dans son ensemble. Maintenir un questionnement permanent et une veille sociale sur les risques d’exclusion générés par l’évolution de la société et les progrès scientifiques. S’adapter à l’évolution des nouveaux besoins qui émergent au sein de la société.