L’Association des Restos du cœur du Tarn s’inscrit dans une dynamique d’Aide Globale à la Personne. Beaucoup d’activités des Restos sont méconnues et la plus présente est l’aide alimentaire. Mais « Parce qu’un seul repas ne suffit pas », il est indispensable de continuer diverses actions portant sur l’inclusion sociale (culture, loisirs, accès aux droits et à la justice, micro-crédit, ateliers divers et variés, aides administratives, inclusion numérique) et l’insertion vers l’emploi (chantiers d’insertion, soutien à la recherche d’emploi). Toutes les actions menées dans les centres d'activités des Restaurants du cœur doivent converger vers ce but : l'insertion des personnes en difficultés. Cela passe d'abord par l'aide alimentaire et par la prise en compte de tous les besoins des personnes. Il ne s'agit pas d'assister les personnes accueillies en détresse mais de les aider à retrouver leur autonomie. Les Restaurants du Cœur sont là pour accompagner pendant un temps tous ceux qui, momentanément, à cause d'accidents de la vie, ont des difficultés à se nourrir, se loger, se vêtir, se soigner, se cultiver, se former, trouver un travail, élever leurs enfants, se divertir ….