La mission consiste à accueillir les parents ou grand-parents avec enfant de moins de 4 ans pour un temps privilégié dans un espace rassurant et convivial. Les lieux d'accueil enfant-parent organisés par le centre socioculturel des Moulins à Chambéry se déroulent à deux endroits : dans une salle du centre et dans une salle sur le quartier de Joppet. Pendant une demi journée, le binôme d'accueillants invite les parents et enfants à se rencontrer, jouer, boire un thé ou un café. Des jeux et des éléments de psychomotricité sont installés pour les enfants. Les parents rencontrent ainsi d'autres parents avec qui discuter, et les enfants d'autres enfants, avant souvent l'entrée à l'école. Des moments informels, libres, gratuits et ouverts à tous.

Le bénévole intervient toujours avec une autre personne, bénévole ou professionnel. Il est demandé de venir un peu avant l'ouverture pour installer la salle et de prévoir un temps pour ranger ensuite. Il s'agit avant tout d'une posture d'accueil, d'écoute et de mise en lien. Aucune compétence particulière n'est requise. Une journée de formation obligatoire est proposée et des temps d'analyse de la pratique en équipe sont organisés une fois par trimestre.