Du jeudi soir au dimanche, et les jours fériés, l'association Roqueclaire héberge dans sa maison de Roques les familles et proches de personnes détenues au centre de détention de Muret ou à la maison d'arrêt de Seysses. Les bénévoles ont en charge l'accueil des familles, la visite de la maison pour les nouveaux résidents, la facturation et l'encaissement de la participation financière. Ils vérifient l'état de propreté de la maison, et s'assurent que rien ne manque. Par leur présence, ils contribuent à tisser du lien humain, rassurer, éclairer, réchauffer des familles confrontées à l'épreuve de la séparation. Ils favorisent le maintien des liens familiaux distendus par l'incarcération.

Les permanences ont lieu du jeudi au samedi, de 16 à 20h, et les veilles de jours fériés. Un bénévole assure une permanence au rythme qu'il souhaite, en accord avec les autres bénévoles, selon un planning défini à l'avance. La mission demande de la polyvalence, mais est accessible à tous.