Le maraudeur participe aux actions d’aller-vers organisées par PÉPITES. Il contribue à créer un lien respectueux avec les personnes rencontrées, à répondre à certains besoins immédiats dans le cadre défini et à repérer les situations nécessitant une orientation. Il intervient sans se substituer aux travailleurs sociaux, aux professionnels de santé, aux services de secours ou aux autres professionnels compétents.

Le maraudeur rend compte au chef d’équipe Maraude présent pendant la sortie.

Il intervient au sein d’une équipe constituée, avec les autres maraudeurs, les bénévoles spécialisés affectés à la sortie et les partenaires autorisés par PÉPITES.

Il n’intervient jamais seul en dehors du cadre validé. Lors de sa première mission, il intervient obligatoirement en immersion accompagnée. Il accède uniquement aux informations strictement nécessaires à sa mission.