L'association Roqueclaire a pour mission le maintien des liens familiaux pendant le temps de l'incarcération. Devant le centre de détention de Muret, chaque week-end, elle accueille les familles avant, pendant, et après les parloirs dans la "maison des familles". Les bénévoles  offrent un moment de partage, de convivialité et d'écoute, autour d'une boisson et de biscuits, avant ou après le parloir. Ils assurent également la garde des enfants confiés par les parents le temps d'un parloir.

Le temps du parloir est un moment attendu par les familles, générateur de beaucoup de stress et d'émotion. L'empathie, l'écoute, la générosité toute en retenue des bénévoles sont indispensables pour accompagner ce moment particulier de la vie des proches de personnes détenues.